#pragma GCC optimize(2)
#include <iostream>
#include <queue>
#include <map>
#include <unordered_map>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <string>
#include <cstring>
#include <set>
#include <unordered_set>
#include <bitset>
#define IOS ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0), cout.tie(0)
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;
typedef pair<int,int> pii;
const int N=2e5+10;
pii a[N];
int b[N];
bool cmp(pii a,pii b)
{
	if(a.first==b.first) return a.second<b.second;
	return a>b;
}
int main()
{
	int t;
	cin>>t;
	while(t--)
	{
		int n;
		cin>>n;
		for(int i=1;i<=n;i++) cin>>a[i].first,a[i].second=i;
		for(int i=1;i<=n;i++) cin>>b[i],a[i].first=a[i].first-b[i];
		
		sort(a+1,a+1+n,cmp);
		int cnt=1;
		vector<int> v;
		v.push_back(a[1].second);
		for(int i=2;i<=n;i++)
		{
			if(a[i].first==a[i-1].first)
			{
				cnt++;
				v.push_back(a[i].second);
			}
			else break;
		}
		cout<<cnt<<endl;
		for(int i=0;i<v.size();i++) cout<<v[i]<<' ';
		cout<<endl;
	}

	return 0;
}

